成果简介：依托智慧矿山及智能化掘进工作面建设，针对煤矿掘进机工作效率低，采掘失衡，掘进工作量大等问题，研发一种集成智能感知、井下精准定位导向、自主导航、自适应截割、煤岩识别、数字化巷道设计等关键技术与一体的智能悬臂式掘进机器人，可通过远程遥控、井下集控和地面集控等方式，完成巷道快速智能掘进作业。

项目来源：国家重点研发计划、山西省揭榜招标项目、企业委托横向项目。

技术领域：煤矿机电、矿业工程、智慧矿山建设。

应用范围：煤炭企业掘进工作面智能化建设。

现状特点：多项技术首次在煤矿应用，核心技术国内领先。

技术创新：融合利用智能感知、自主导航、自适应截割、设备及环境巷道数字孪生、故障预测、智能控制与自决策技术，实现智能化巷道掘进。

所在阶段：样机完成，实验室调试。

成果知识产权：独立知识产权。

成果转让方式：技术服务、合作开发。

市场状况及效益分析：该技术的推广将极大地解决传统巷道掘进方式的种种弊端，达到少人化或无人化煤炭智能掘进，具有广阔的发展前景并将产生较高的经济效益。