成果简介:智能采煤机器人依托智慧矿山及智能化采煤工作面建设,研发一种依靠自主控制能力来实现煤炭开采的机器人,可以协助或替代人的煤炭开采作业。针对现有采煤工作面的“三机一架”开展智能化改造及相关配套技术研究,该技术的成功应用将实现采煤工作面少人化或无人化运行,提高生产效率,保证矿井安全生产。
项目来源:山西省揭榜招标项目、企业委托横向项目。
技术领域:煤矿机电、矿业工程、智慧矿山建设。
应用范围:煤炭企业综采工作面智能化建设。
现状特点:核心技术国内领先。
技术创新:融合利用智能感知、图像处理、数字孪生、智能控制与自决策技术,实现智能化采煤。
所在阶段:实验室样机完成,现场调试。
成果知识产权:独立知识产权。
成果转让方式:技术服务、合作开发。
市场状况及效益分析:该技术的推广将极大地解决传统煤炭开采方式的种种弊端,达到少人化或无人化煤炭智能开采,具有广阔的发展前景并将产生较高的经济效益。


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