智能锚护机器人及配套技术

发布时间:2026-06-15 来源:鄂尔多斯科技成果转化平台
  • 持有单位:山西省煤矿智能装备工程研究中心
  • 联系方式:
  • 技术应用领域:装备制造
  • 技术成熟度:产业化
  • 转让方式:技术服务
  • 对接方:
  • 成果状态:成果发布
  • 所属发布会:
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梁小进:15229365531
李敬宇:19139288038

知识产权备注

成果介绍

成果简介:项目实现锚杆支护作业自动钻孔、自动上锚固剂、自动装锚杆、自动锁紧,将掘进工作面人均支护效率提高30%以上,大幅减轻工人劳动强度,形成具有自主知识产权的智能锚护技术。项目适应锚杆长度:1800-2400mm;钻箱最大扭矩:400 N·m;钻箱转速:500±50rpm;钻架推进力:≥ 20kN;储杆量:8;重复定位精度:1mm。

项目来源:企业委托横向项目

技术领域:煤矿支护

应用范围:煤巷、半煤岩巷、岩巷永久支护

现状特点:国内领先,自主知识产权

所在阶段:具备工程推广条件,已和煤矿生产企业签订技术开发合同。

成果知识产权:自主知识产权

成果转让方式:技术服务、合作开发

市场状况及效益分析:目前煤矿井下掘进工作面自动化水平已落后于综采工作面,而在掘进工作面支护装备自动化水平落后于掘进装备。支护作业人数是掘进的3-4 倍;支护效率明显滞后于掘进。因此实现煤矿井下锚杆、锚索支护的自动化、智能化对掘进工作面减人提效具有重要意义。

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