成果简介

以ARM控制器为核心，采用先进的自适应学习控制算法，设计了一款直行程电子式电动执行器控制器。能够从调节器接收4-20mA或1-5V信号，转换为电动执行器的角位移或直线位移带动调节机构，并把其位移转换为4-20mA输出。该控制器控制精度高，特别是小步长能实现精确控制避免震荡，具有自学习功能和过流保护功能。解决了以往电动执行器控制精度不高，小步长控制出现电机震荡的问题。该控制器已经投入生产，现场运行状况良好，满足工业控制系统的需要。