成果简介：项目产品包括支架控制系统、端头集控系统和顺槽监控系统配套产品共10余种。支架控制系统通过邻架控制实现支架的各种功能，并采集液压支架的运行状态，上传至端头控制器；端头集控系统可巡检整个工作面液压支架状态参数，以采煤机的红外位置信号和采煤机编码器位置信号为依据，对液压支架进行追机移架自动控制，即实现无人值守自动化操作，同时将采集的支架状态参数传至顺槽监控系统；顺槽监控系统可实现对支架控制器参数的远程设定和远程实时控制，并对端头控制器及架间控制器程序进行在线升级。整个系统是一个集实时控制、信息采集和数据分析为一体的智能化系统。

技术领域：矿山电气工程、矿用智能电器。

应用范围：用于煤矿综采工作面自动化生产液压支架自动控制系统。

现状特点：系统可就地、集中、远程控制液压支架进行各种动作，整套产品的成本比国外降低50%左右。

技术创新：采用多级网络控制模式，实现液压支架自动追机拉架，端头控制器和支架控制器运行程序的在线升级，支架控制器独立成系统，协议开放，易于与其它系统接口。

所在阶段：推广应用阶段，具备批量生产能力。

成果知识产权：独立知识产权。

成果转让方式：技术服务、合作开发。

市场状况及效益：主要用于煤矿综采工作面自动化生产系统，计算机自动监测和无人值守智能化采煤工作方式，打破国外技术垄断，促进煤矿自动化领域技术进步。