成果简介：液压支架的姿态及顶梁受力是判断其支护状态是否良好的 重要依据。采用三个倾角传感器分别测量支架顶梁、后连杆及底座的 倾角，然后依据姿态模型对支架姿态实现全解析。建立了支架顶梁受 力模型，设计了新型销轴传感器，以销轴力、立柱和平衡缸压力及支 架姿态信息为模型输入，实现对顶梁受力的分析计算。设计了传感器 的无线模块，实现了传感器的无线组网，降低了井下布线难度，为技 术走向实用化提供了可行性。

 技术领域：液压支架技术。

 应用范围：各种类型液压支架。

 现状特点：核心技术国内领先。

 技术创新：支架姿态及顶梁受力感知、销轴传感器以及传感器的无线 组网技术。

 所在阶段：井下试验阶段。

 成果知识产权：独立知识产权。

 市场状况及效益分析：随着智能化开采技术的逐步推进，未来的液压 支架必然要求配备多种传感器以实现信息感知，并能对其支护状态进 行分析。大量传感器的应用要求传感器实现无线组网。因此该技术具 有广泛的市场需求和广阔的应用前景。