成果简介：将数字孪生、VR/AR 、物联网、大数据等新一代信息技术 与传统煤炭开采深度融合，基于实时装备运行数据，构建 3D 全景显 示、可靠性高、时效性强、位姿精度高的虚拟镜像，实现智能综采工 作面在线实时虚拟运行、智能综采离线和在线仿真与优化等功能。

 技术领域：机械工程、煤矿机电工程。

 应用范围：煤矿智能开采。

 现状特点：利用VR 技术接入实时运行数据进而构建综采工作面生产 系统的实时虚拟镜像，实现装备的动态配套关系、作业过程、运行态 势和工作面三维地质模型的动态更新等精准呈现，实现物理综采工作 面与虚拟综采工作面的实时交互映射。

 技术创新：进行了综采装备与虚拟现实全方位研究。以技术手段与煤 机装备的深度融合为主线，研究了复杂工况多机综采装备协同虚拟仿 真、综采工作面生产系统联合虚拟仿真、综采数字孪生虚实映射仿真 与监测、综采数字孪生 VR/AR 人机交互等理论基础与关键技术。

 所在阶段：成熟应用。

 成果知识产权：授权发明专利 6 项；登记软件著作权 20 余项；制定企 业标准 3 项；出版著作 2 部。

 成果转让方式：许可使用、合作转化。

 市场状况及效益分析：成果可实现综采工作面运行可视化及生产系统 的虚实场景的实时交互，为远程人工操作提供直观的三维姿态和相关 坐标信息，促进综采工作面运行时数据资源、生产过程的高效循环， 提高了生产的安全性，显著提升了应用单位的智能化与可视化水平。