（1）电动汽车行驶工况辨识与车速预测技术，提出了基于车速-加速度-坡度三维马尔科夫立体模型和蒙特卡洛模拟法的多尺度单次车速预测模型，解决了马尔可夫最大似然概率的局限性和滚动时域内寻优负荷的问题，有效提高了预测车速的前瞻性和准确性。

     （2）基于多岛遗传算法优化 PMP 的能量管理技术，基于多岛遗传算法对庞特里亚金极小值原理中协态变量的变化轨迹进行全局优化，分析协态变量与能量载荷谱间的关联机制，提出了一种基于多岛遗传算法的 PMP 能量管理策略实时优化方法。

     （3）基于无模型自适应控制的能量管理实时优化技术，针对能量管理策略中，协态变量实时调整对 PMP 实时能量管理策略优化性能的影响，基于 SOC 反馈控制设计了基于无模型自适应控制（MFAC）的能量管理策略实时优化方法,有效提高了能量利用率。