针对分布式驱动电动汽车非簧载质量大的问题，构建了基于高阶滑模面的路面未知激励观测器，采用 T-SFuzzy 实现对系统李雅普诺夫稳定性分析，通过并行分布补偿策略获得整车悬架优化控制参数，同时降低悬架能耗。
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