【成果概括】

为了保证矿用卡车正常运行，需要用大型平路机卡对坑下道路进行平整。平路机日常主要的维修工作是更换平路用铲板，铲板更换需要5-6人同时工作6-8小时左右，劳动强度较大，检修效率低下，而且存在作业安全隐患。

为了减轻职工劳动强度、提高工作效率、提升设备出动率、降低作业安全隐患的效果。本课题研制了一款工程设备刀片更换机器人，该套设备的研发成功，可节省劳动力，使矿区工作效率提升2-3倍，对于安全生产具有显著的工程意义。

本项目开发的工程设备刀片更换机器人可满足矿山中智能化更换刀片的需求，可解决现有平均每年更换刀片数量众多，目前均需要人工更换机具刀片，且均需5-6人配合作业完成，劳动强度较大，检修效率低下，而且存在作业安全隐患的问题。

通过对刀片更换机器人全向移动平台系统、电动位姿控制系统、激光导航定位系统、智能抓取系统、电源管理系统、安全防护系统等方面的研究，可以实现1-2人在短时间内完成一台设备全部刀片的拆卸、更换、安装工作。

整个过程省时省力，安全可靠，无安全隐患。本项目成果可在国内其他大型露天煤矿推广应用，对实现矿业行业工具刀片更换的自动化作业具有重要的意义。我们对绿色矿山、智慧矿山，实现技术现代化及保障类装备的人工智能建设贡献一份力量，对矿山开采效率的提高，提供切实帮助。

大势所趋，符合我党所指经济形式所趋。党的二十大主题中的第一篇第10条 “加强智慧矿山、智能发展结合5G技术 新概念为煤炭产业高质量发展赋能”。