【成果概括】

绝影Lite3 面向教育科研，提供关节力矩与位置等深度开发支持，用户可基于深度学习、强化学习等智能算法进行更为多样的运动训练与开发，也可对自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等高级感知能力进行深度开发。

通过机器狗通过加装的前置摄像头和自带的realsense 获取图片数据，对图片进行 TensorRT＋yolov5-det、TensorRT＋yolov5-seg 实现目标检测和实例分割，通过 ROS 话题发布控制机器狗的运动。根据环境信息的反馈，实现实时处理，完成避障，搜寻，救援任务

拥有野外复杂环境机动能力：越障（4个马路牙子），识别道路标志，语音播报搜寻任务：识别出纸箱前锥形桶的颜色并准确播报，识别出纸箱上贴的危险标志并准确播报，识别出纸箱上的人偶数量并准确播报。如果人偶数量大于0，则点两次头，如果人偶数量等于0，则摇两次头。