研发了带式输送机不停机更换托辊机器人，解决了狭窄空间远距离作业行走机构技术、适应复杂作业环境姿态调整平台技术、多级伸缩平台技术、带式输送机不停机举升技术、多自由度拆装托辊机械手技术，首创了带式输送机不停机更换托辊技术，取得行业领先地位。

申请发明专利6项。带式输送机不停机更换托辊机器人已在中煤华晋王家岭煤矿推广应用。

带式输送机不停机更换托辊机器人实现在带式输送机不停机状态下更换托辊,创新成果极大提高煤矿井下检修设备机械化智能化作业水平，降低了带式输送机故障在线率，保证了煤炭生产连续性和高效性，为煤矿快速排除带式输送机托辊故障提供高效可靠的机械设备，推动了带式输送机维护类机器人技术开发和创新，填补了带式输送机托辊更换设备领域的空白，该成果可极大减少输送机维护成本，具有重大意义与贡献。