【成果概述】

针对国家智慧矿山建设需求，考虑煤矿地质条件特征和掘进技术，团队建立了回采巷道锚护无人化工艺与技术体系，并进行相关材料和装备的开发。研发适用于围岩大变形的中空螺纹钢锚杆；研发国产泵注式树脂锚固剂及配套装备取代安装锚固剂作业；研发高分子支护型薄喷层材料及喷涂设备取代钢网护表支护；以中空螺纹钢锚杆 + 泵注式树脂锚固剂 + 高分子薄喷层护表 + 自动化锚杆钻机 + 薄喷机 + 远程智能控制系统为核心的无人化锚护技术；提出可根据工作面不同条件进行设计及优化的无人化锚护解决方案。研究成果最大程度地提高掘进速度和智慧锚护建设水平。

【科研成果】

围绕该项技术在《Polymers》等国际期刊上发表学术论文 3 篇，申请包括“一种掘进工作面锚杆支护工艺”等发明专利两项。

【行业影响】

智慧锚护的前提是无人化，本项目科研团队在深部开采螺纹钢锚杆、锚固剂配比、反应型支护TSL研发和掘锚一体机自动控制等本项目核心研究内容都具有丰富的高质量前期科研成果，为掘锚无人化、智慧化建设打下了坚实基础。

本科研团队与该领域研究国际领先者澳大利亚伍伦贡大学锚护无人化研究团队有长期合作，多名外方研究人员在我团队长期和短期工作，2名前伍伦贡大学锚护无人化项目的核心研究人员分别以全职和兼职方式加入了本项目的研究，为我国锚护无人化研究弯道超车提供了保障，为锚护无人化材料和设备研发和国产化奠定基础。