煤矿膏体充填开采作为绿色开采技术之一，不能成为主流开采技术的 主要原因是其工艺复杂 、置换产能低 、生产成本高 、机械化程度低所 致，尤其在隔离封堵工作方面更为明显 。目前，隔离封堵用时约占16h，膏体凝固约占 10h，严重制约充填开采效率。综采架后膏体充填的工艺为 3 刀一充，采煤机割完煤时，隔离支架会将后尾梁收回，配合支架下方隔离板，形成整体的隔离挡板 。然后再利用草毡封堵支架与顶板间的缝隙，利用塑料布封堵整个支架后方的空隙 。但是在充填作业时，由于支架与煤层顶底板封堵不到位，以及支架与支架间存在间隙会产生跑浆、漏浆现象，且由于工艺复杂，隔离封堵作业目前完全依靠人工，极大的增加了工人的劳动量以及登高作业的风险性，亟需技术解决该问题。