成功研制出与悬臂式掘进机协同使用的煤层巷道快速掘进支锚一体机，该装备将自动化临时支护与高效率永久支护融为一体，保障巷道安全和高效掘进。能够适应适用于巷道断面尺寸：矩形或梯形（跨度≥4000mm；高度≥2800mm）的各类煤巷掘进。掘进巷道支锚一体机已列入“国家能源领域首台（套）重大技术装备”名录（国家能源局公告2022年第2号）。该成套技术装备的主要优势有： （1）安全：高强掩护液压支架提供临时支护，彻底杜绝空顶作业导致的冒顶伤人问题；（2）高效：8-12 台钻机平行作业，液压动力，钻机 钻孔速度快；（3）减人：整体运支自动化遥控操作，1人控制2台钻机作业，大幅度减少作业人员数量，流程化操作，工人简单培训即可熟练操作；（4）省钱：掘锚一体机费用的20%-30%！“掘锚机+锚杆钻车 ”新型掘进装备费用的10%-15%；（5）智能：“整机自动化运支+钻机智能定位”是补齐支护智能化短板的全新技术路径，智能掘进工作面建设验收为“高级”的重要支撑。