本成果针对井下有轨电机车和斜坡道无轨卡车，分别研发了装-运-卸全流程无人驾驶智能协同控制技术。通过攻克协同放矿精准停靠、料位满载检测、轨道智运行车预警、集群调度，以及铰接矿卡线控化、井下高精地图构建、高精度定位导航、防碰撞等核心技术，实现了5G组网、车辆选型改造、无人驾驶与远程控制。该技术成功实现了两类车辆的井下全流程无人化作业，将人员转移至地面监控中心，显著降低职业风险并改善劳动条件。山东某井工矿实际应用验证了其成熟可靠性与复杂环境适应性，具备大规模推广条件。