面向光伏电站的高效运维与安全需求，研发了基于无人机集群的光伏阵列自动化巡检与清洁技术。系统以自主设计的智能计算无人机为核心， 结合三维场景重建与多传感器融合，实现光伏板的高精度目标检测，能够快速识别组件缺陷、积灰及遮挡问题。同时，还能有效检测异常入侵目标，为光伏阵列提供安全保障，提升整体运行的可靠性。 清洁环节采用 “多无人机+供电加水车”的协同作业模式，研发了光伏阵列自动清洗方案。无人机可根据任务需求实现自主返航，由车辆供水与充电系统进行能源与清洗液的自动化补给，突破单机续航和载荷限制，保障大规模阵列的连续清洁作业。通过集群化的任务分配与智能调度，系统能够实现巡检与清洗的无缝衔接，大幅提升光伏电站运维的自动化与智能化水平。 该技术的应用能够为光伏电站提供集“高效巡检—智能清洁—安全防护”于一体的系统化解决方案，在降低运维成本的同时，显著提高电站运行的安全性与经济性，对推动新能源产业的智能运维转型具有重要意义。