ZYWL-9000D(A)型定向钻机为井下定向长钻孔施工的关键技术装备， 主要包括炮台履带分体式定向钻机、信号传输钻杆、随钻测量系统、孔底马达等部件 。为使钻进技术装备达到定向长钻孔施工要求，拟解决以下关键技术问题： 1.解决大扭矩动力头的设计问题 动力头是钻进装备的核心部件之一，主要完成钻杆的夹紧、扭矩与转 速的传输等功能 。项目研究过程中，拟解决动力头级配分配、配油套 供油及可开闭式卡盘的设计问题，以保证动力头扭矩与输出转速的准 确性，及卡盘夹紧与松开的有效性，从而保证钻机工作稳定、可靠 。2.解决信号传输钻杆的设计问题 信号传输钻杆是井下工程定向长钻孔钻机的核心部件之一，是实现定 向长钻孔的关键部件 。为保证钻杆信号传输稳定可靠，项目拟解决钻 杆的结构设计、密封性能及信号传输功能等关键问题研究。 3、解决随钻测量装置的设计问题 测量装置为井下孔底马达定向钻进中的关键部件之一，其性能的好坏 直接决定了钻孔的精度，在整个钻孔过程中起着至关重要的作用 。项 目拟通过国内外轨迹测量系统的研究，解决孔底钻孔数据采集、传输、衰减等问题，以保证信号传输的稳定性和准确性。