目前，自动驾驶技术在感知和识别方面已取得显著进展，能够在常规工况下生成并执行较优的决策 。然而，当遇到行人过街、路口合流等涉及路权博弈的复杂场景，或系统突发故障导致的关键脱离时，车辆的决策机制与人类的本征模式之间往往存在难量化、低同步和不互通的偏差，难以实现有效耦合，致使出现自动驾驶突然失灵或接管困难的不利状态。一方面，机侧未能充分考虑人类对相关信息的异质性理解和处理能力；另一方面，机侧也无法接收到来自人类的再反馈，这导致信息传递的效果大打折扣，成为亟需关注的灰色地带 。基于多模态生理信息交互感知的人机共驾系统能够突破双方主体间的感知壁垒，通过动态交互逐步缩小差距，从而有效降低行车事故发生的风险。