井下水仓是煤矿排水系统的重要设施，矿井水携带大量煤粉、煤块和其他杂质沉淀到水仓底部，形成淤积煤泥，导致沉积量较大，人工清理作业工作量大且危险性高 。为解决以上问题，开展煤矿用清淤工作机组总体方案设计与清淤作业工艺设计、小型胶轮式清淤机器人主机研发、可分离式泥浆筛分机挂车研发、排水沟清淤机器人研发、煤矿用清淤工作机组动力匹配研究。