立足支柱产业，建设暖城鄂尔多斯。6月14日,2024年度第24期“蒙科聚”专题发布会—辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院专场即将开启！
成果介绍
1.矿区产选销运一体化高效智能协同系统
本系统通过构建生产经营大数据共享框架，设计产选销运数据联动模型，突破了多源、异构、多频、多模态数据采集关键技术，能够对接多种数据源，实现了数据实时获取、互联互通、模型协同联动以及产选销运各环节的高效协同，为煤矿企业管理者做出科学决策提供了强有力的支持，对于提高煤矿核心业务数据的综合治理与分析和智能化水平、以及降低人力物力成本具有重要的现实意义。该系统通过适当迁移转换，还可以应用到非煤矿山企业当中，因此具有广阔的应用前景。
2.智能化快速掘进装备
针对现有掘进成套装备技术问题，提出并研发的一种新型智能掘进系统装备。实现掘进、支护、锚固、运输多工艺并行作业，可以极大提高掘进作业安全性、快速性和智能化水平。本项目不仅实现了对顶板无重复碾压、低扰动支护；掘进机器人组高效智能化稳定运行，还实现智能化掘进提供掘进机器人组自主作业和人工干预作业的协同控制。
3.采煤机摇臂用120T数字液压缸
采煤机摇臂用120T数字液压缸是一款大偏载、大惯量、大出力、高集成度数字液压缸，用于驱动大型采煤机的摇臂及截割滚筒升降运动，技术难点是偏载和负载惯量均达上百吨、毫米级位置控制精度、保护功能多、安装空间极其有限，通过结构创新、模块化设计及高度集成化设计，攻克技术难点，解决了采煤机滚筒自动调高控制这一实现整个工作面自动化控制的瓶颈问题。
4.浅埋深煤层群开采瓦斯和煤自然发火防治技术
通过搭建了三维物理相似模拟实验平台，采用分布式光纤感测技术、钻孔窥视监测等相结合的方法，明晰了覆岩“三带”高度与裂隙分布特征。推演了采动裂隙区域发育形态。开展煤层群开采覆岩移动及地表变形评估、瓦斯运移规律及涌出量预测技术、瓦斯基础参数测试及保护效果评价技术、低瓦斯矿井瓦斯抽采设计及抽采系统安装等措施实现浅埋深煤层群开采瓦斯和煤自然发火防治技术。
5.煤矿灾害低碳防控成套技术装备
丰富了煤自燃量子化学理论，揭示了煤自燃的微观机理。提出了以煤自燃活化能为指标的煤自燃难易程度判定新方法，以着火活化能为指标的阻化剂优选方法。首次编制了诱发煤炭自燃活性基团的排序图谱（类似元素周期表）。提出了CO2抑制煤炭氧化自燃反应基础理论。建立了不同煤层自然发火综合预测指标体系。集成研发了采空区自燃监测系统和动态平衡控制系统及装备。建立了采空区自燃综合防治理论与成套技术。
6.智能四足救援机器人
机器狗通过加装的前置摄像头和自带的realsense 获取图片数据，对图片进行 TensorRT＋yolov5-det、TensorRT＋yolov5-seg 实现目标检测和实例分割，通过 ROS 话题发布控制机器狗的运动。根据环境信息的反馈，实现实时处理，完成避障，搜寻，救援任务。
拥有野外复杂环境机动能力：越障（4个马路牙子），识别道路标志，语音播报搜寻任务：识别出纸箱前锥形桶的颜色并准确播报，识别出纸箱上贴的危险标志并准确播报，识别出纸箱上的人偶数量并准确播报。如果人偶数量大于0，则点两次头，如果人偶数量等于0，则摇两次头。
7.矿山智能装备---平路机铲板自动机器人
本项目开发的工程设备刀片更换机器人可满足矿山中智能化更换刀片的需求，可解决现有平均每年更换刀片数量众多，目前均需要人工更换机具刀片，且均需5-6人配合作业完成，劳动强度较大，检修效率低下，而且存在作业安全隐患的问题。
通过对刀片更换机器人全向移动平台系统、电动位姿控制系统、激光导航定位系统、智能抓取系统、电源管理系统、安全防护系统等方面的研究，可以实现1-2人在短时间内完成一台设备全部刀片的拆卸、更换、安装工作。
8.露天矿山深部开采滑坡灾害绿色精准防控关键技术
本项目针对露天矿山广泛存在的平面非规则形态边坡稳定性分析技术难题，创建了露天矿山平面非规则形态边坡三维稳定性分析方法体系；又基于“强内排、陡边坡、短运距、少扰动”的设计理念，建立了露天矿深部强排陡帮边坡稳定控制开采技术，首创了内排土场基底分区精细化处治技术；同时，针对露天矿山深部开采长大高陡边坡滑坡预警难题，建立了系统聚类-加权马尔科夫链耦合滑坡预警模型，创建了深部与浅部位移相结合的滑面超前辨识与滑坡分级预警理论。
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