技术应用场景

农业无人机是“低空经济+农业”新型产业的重要装备支撑。覆被农田土壤水分信息获取是农业遥感领域的研究热点及难点，近地微波遥感技术为其监测提供新方法；基于光谱偏振的无人机传感系统可为暗光、雾霾、表面眩光等弱光条件下作物表型特征的精准监测提供重要支撑；同时，基于无人机遥感和边缘计算设计了一种作物长势参数实时反演和制图系统。

技术创新点、成效、示范与应用

1.创制了多模态成像光谱偏振无人机传感系统，实现作物的可见光、多光谱以及彩色偏振等多模态信息的同步采集。

2、创制了基于SAR技术的无人机微波雷达成像系统及其成像算法，优化了系统飞行轨迹定位装置，同时通过构建自聚焦算法实现运动误差补偿。

3、将实时制图技术引入到定量遥感数据处理中，成功搭建了无人机载边缘实时制图系统，实现了作物长势参数的实时自动化制图。

4、创制出农业无人机低空航测感知系列产品，突破了无人机遥感监测系统图像匹配与机载实时在线并行处理等关键技术。