巡田无人机自动换电机场系统是支撑大田巡田作业智能化、无人化发展的核心配套装备，能够有效解决巡田无人机田间部署的环境适应性差、续航不足、人工介入程度高等痛点，助力大田巡田作业的自主化、高效化开展。在大田作物巡检、智慧农业等应用场景中，巡田无人机是开展作物长势监测、田间管理的核心装备，其规模化应用对配套的无人化换电保障系统提出了迫切需求。然而，常规巡田无人机作业模式受限于续航不足、人工换电效率低、环境适应性差等问题，难以满足长时间、大范围、自主化的大田巡田作业需求，制约了巡田无人机在农业生产中的规模化应用。本系统针对上述痛点，研发了巡田无人机自动换电机场系统，实现了无人机田间安全部署、自主化、精细化、高效率巡田。采用机械手快速换电的技术方案，通过视觉定位提高换电成功率，并能自动识别充电仓空仓位，实现电池自动充电；系统支持气象信息监测功能，可在恶劣天气下对无人机进行有效防护；同时具备无人值守功能，支持通过软件远程一键式操控或任务预设，正常工作时无需人员参与，大幅降低人工成本，提升作业效率。目前该成果已形成完整的技术体系与装备产品，可广泛适配各类巡田无人机，为大田巡田作业的无人化、自主化、规模化应用提供了关键支撑，助力智慧农业与精准农业的发展，具有广阔的推广应用前景。