一、背景介绍

利用无人机遥感技术、光谱技术和SAR技术等，实现作物生长性状关键表型信息的无损感知是智慧灌溉技术的发展趋势。覆被农田土壤水分信息获取是农业遥感领域的研究热点及难点，近地微波遥感技术为其监测提供新方法。基于光谱偏振的无人机传感系统可为暗光、雾霾、表面眩光等弱光条件下作物表型特征的精准监测提供重要支撑。

二、技术创新

1、创制了多模态成像光谱偏振无人机传感系统，该系统能够在作业过程中实现作物的可见光、多光谱以及彩色偏振等多模态信息的同步采集。利用深度学习网络，从彩色偏振图像中还原31波段(400nm-700nm)的多光谱信息，旨在减少无人机负载，降低成本。

2、创制了基于SAR技术的无人机微波雷达成像系统及其成像算法，针对第一代系统飞行晃动、飞行轨迹偏移导致距离徒动校正不准确的问题，优化了系统飞行轨迹定位装置，同时通过构建自聚焦算法实现运动误差补偿，大幅提升目标识别精度。