成果简介

本发明提供一种基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统，其包括：

单目视觉导航子系统：用于获取飞行器的实时前视环境障碍数据，估计可行飞行方向，并通过COM接口将数据传输至飞行器的主飞行控制板；

决策子系统：根据分析采集至15导联的左手、右手、双脚与舌部4种运动想象MI任务的脑电EEG特征而建立，其采用共空间模式CSP方法完成特征提取，采用分层支持向量机HSVM方法完成特征分类与决策，PC端地面控制系统将最终决策转换为控制指令通过WIFI传输至飞行器；

PC端地面控制系统：用于对飞行器远程控制，根据飞行器实时获取的前视图像、单目视觉导航子系统获取的实时环境障碍数据，通过决策子系统的运动想象脑电EEG信号控制飞行器；

本发明基于单目视觉与运动想象，采集15导联左手、右手、双脚、舌部运动想象的脑机接口，与基于单目视觉导航结合的方式实现多旋翼飞行器室内三维空间目标搜索，具有智能程度高、计算开销低、易于操作、控制稳定，可令使用者同时完成更多的控制任务等优点。

成果所属产业领域：智能装备制造、现代服务业；

成果包含专利名称、专利号：

基于单目视觉与运动想象的飞行器三维空间目标搜索系统(发明),CN201910959441；

获得资助情况：省科技计划、省其他部门计划；

成果技术成熟度：实验室；

期望交易方式：技术服务、合作研发。