成果简介

随着机械工业快速发展，机械零部件的服役环境变得越来越苛刻，常常处于高温、高速、高压、强腐蚀性的极限工况下服役，对其表面性能要求越来越高，激光增材制造是提高其表面强化质量的重要方法。激光熔覆技术在工业领域有广泛应用。激光熔覆具有热量集中、加热和冷却速度快、绿色环保、工件热变形小等优点。但是目前激光熔覆设备多以熔覆零件外表面为主，针对细长管零件内壁激光熔覆的设备不多，仅有的管内壁激光熔覆设备主要通过伸缩单臂带动熔覆头及相关设备伸入到管内进行熔覆，因受稳定性平衡限制单臂伸展最大距离3m,且单臂带动的熔覆头不能旋转，通过转动胎具支撑被熔覆管材旋转，进而实现对管材内壁的熔覆，该设计方案对于大吨位管材或固定不动的管材内壁熔覆无能为力。单臂熔深3m后，通过调转到管材另外一端，重新深入3m进行熔覆。整体最大熔覆长度不足6m,且熔覆管件直径也不能太小。设备自动化程度低，熔覆工艺实施工况严重受限，不利于自动化作业。

本专利涉及一种自适应型变径钢管内壁激光熔覆机器人，该机器人整体呈胶囊状，具体结构包括自适应走行系统、机械支撑与平衡系统、激光熔覆系统、水冷却系统，自适应走行系统由伺服电机提供动力，齿轮箱与设备壳体固定连接，伺服电机将动力经齿轮箱传递给主轴，主轴前部与后部分别固定连接有两个主动锥齿轮，每个主动锥齿轮上通过从动锥齿轮连接有3组走行脚支；每个从动锥齿轮上均连接有1组走行脚支；3组前走行脚支和3组后走行脚支支撑在被熔覆钢管内壁上，通过自适应行走对变径或不变径钢管内壁进行激光熔覆，基于压力过载保护装置，可适应不同管材内壁的激光熔覆强化作业。

成果所属产业领域：高端装备制造、智能装备制造成果包含专利名称、专利号：

一种自适应型变径钢管内壁激光熔覆机器人(实用新型),CN202110394951；

获得资助情况：省其他部门计划；

成果技术成熟度：实验室；

期望交易方式：技术转让、技术许可、合作研发。