本发明的目的是提供一种用于巡采秦椒的机械装置及视觉识别方案，以解决现有技术中存在的适应性差、成本高、损伤率高等问题。具体目标包括实现对不同时期成熟辣椒的及时采摘、适应分布式规模种植地采摘、降低设备成本和采摘损伤率。
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