成果简介

系统将智能机器人的热成像图像采集单元(以下简称热成像单元)、CCD图像采集单元(以下简称图像采集单元)、信息检测单元、信息分析处理单元和指令执行单元进行了有机的拆分，并借助远程无线通信技术实现各功能单元间的信息交互，集现代检测技术、热成像技术、图像采集技术和无损压缩技术、ZigBee无线通信技术、伺服电机自动控制技术以及深度学习技术等多种先进科技手段于一体，实现超高层灭火消防车水炮控制的全程自动化。

应用前景：系统借助分布在云梯位置的热成像单元、图像采集单元、信息检测单元、远程无线通信单元、信息分析处理单元和指令执行单元可以实现着火点红外图像和着火点灭火状态的实时采集以及消防水炮转动角度的控制，此时无需消防人员处于云梯之上就可以实现超高层楼宇的灭火控制，由于这些单元总重量6kg,仅为一名消防人员体重(正常成年人体重为按60kg计算)的十分之一，显著降低了消防云梯载荷，在拓宽了云梯制造材料选择范围选用更低价格用料的同时，简化了云梯设计工作并减少消防云梯用料量，解决了因百米以上消防云梯制作成本过高所导致整台消防车辆成本居高不下的难题，进而使经济欠发达城市消防部门拥有百米以上云梯的消防车辆成为可能。

知识产权共有单位：鞍山速远科技有限公司。