成果简介：成果以选煤厂手选带式输送机为硬件基础， 以 Microsoft Visual Studio 、TIASP1 、HALCON 等软件作为软件平台，集成排队机 构、图像识别系统、控制系统、执行机构等系统设备，开发完成了基 于深度学习的煤矸视觉感知与分选机器人。

 项目来源：山西省重点研发计划“基于机器视觉的煤矸智能分选系统研 究”。

 技术领域：智能装备。

 应用范围：选煤厂智能选煤。

 现状特点：成果对机械工程与装备制造领域智能化建设具备较好的借 鉴价值；可指导机械工程与装备制造业更高水平的信息化与自动化建设。

 技术创新：以实际工况下煤矸深度学习识别算法研究为主线，结合上 位机煤矸分选软件、下位机控制系统，研究了煤矸分选机器人总体系 统搭建与调试。

 所在阶段：样机。

 成果知识产权：独立知识产权。

 成果转让方式：许可使用，合作转化。

 市场状况及效益分析：成果符合当今绿色经济发展的趋势，也符合煤 矿智能化发展的趋势。成果可实现 50-200 毫米块煤高速智能化分选且。矸石选出率不低于 90% ，处理能力不低于 80 吨原煤/小时，相关设备的经济效益显著。