成果简介：带式输送机多参数智能巡检机器人搭载 360 度高清摄像仪、 红外热成像、气体传感器、音频传感器等多种传感器，实时采集、存 储、传输现场的图像、声音度、烟雾、 甲烷等数据，通过移动和值守 自动巡检，集合系统平台大数据分析，实现故障预警，为矿山安全生 产保驾护航。

应用范围：适用于煤与非煤矿山带式输送机的无人巡检

现状特点：该产品是目前国内唯一的本安型带式输送机巡检机器人， 适合各种井下复杂工况，操作简单，安全系数高，不仅节省人力，降 低巡检成本，亦可识别多种带式输送机故障以及及时发现事故苗头。 解决了人工巡检费时费力、巡检效果受巡检人员个人能力限制、巡检 存在安全风险等难题，为煤矿运输系统安全高效运行提供了保障。

市场状况及效益分析：降低煤矿巡检成本、防范重大事故风险，保障 煤矿安全高效生产等具有重要的应用价值。符合国家大力支持的煤矿 智能化发展的宏观要求，具有广阔的市场前景。