一种自移式矿用辅助列车涉及采煤机械技术领域,该列车包括列车以及轨道,列车设置于巷道地面上的轨道上；列车是由两两相互联接的若干辆平车组成的,每辆平车的两侧安装有能平稳升降列车的升降装置；每辆平车的平板下部安装有夹持轨道随列车一起升降的提轨装置；设置于某辆平车上的液压控制系统以及电气控制系统；还包括设置于列车的头平车和尾平车之间的某辆平车上的列车驱动装置,该装置采用链轮沿两端分别与所述某辆平车前方和后方的轨道固连的链条行走的方式移送轨道和推动列车行进；本发明即实现了列车的自主行走,又实现了轨道的自移,并能调整轨道的移送距离和列车的行进距离,极大地提高了生产效率,增强了安全性、可靠性和平稳性。