皮带是煤焦化工行业重要的运输载体，耗能大，其稳定运行对于安全稳定生产至关重要。本成果针对现有煤焦化工行业输煤皮带输送距离长、监测维护点多、作业空间小的客观实际，面向巡检人工干预多、安全风险高、巡检效率低、数据分析难的切实问题，运用新一代信息技术提出了面向皮带巡检的“多感一脑”解决方案，自主研制一款适用于狭小空间作业的集“智能巡检+运行灵巧”于一体的皮带巡检机器人，以助力传统煤矿智能化转型的蝶变升级。 本成果一方面可以实现对皮带及其周边“人、事、物、环”异常状态的实时监测，以保障煤矿生产的安全与稳定，提高整体运营效率；另一方面构建基于多元数据的皮带监测数据分析平台，评估皮带健康状态，预警潜在故障，提升煤矿的管理水平和生产效率，推动智慧煤矿建设。