分布式电机智能驱动线控底盘技术配套新能源轮式履带式车辆 一、明德驱动技术 – 线控底盘技术简介： 明德驱动技术（鄂尔多斯市）有限公司引进德国新能源汽车分布式线控驱动和线控转向技术，应用创新配套国内新能源车辆的线控底盘。 公司主营新能源汽车的轮毂轮边分布式电机智能驱动、转向线控系统的研发，控制器硬件的设计和生产，驱动和转向线控软件的研发和生产。 公司拥有新能源车辆分布式驱动线控底盘的关键核心技术、国内完全自主知识产权和公司多项独家发明专利。该线控底盘技术是第四次工业革命人工智能AI技术，是一项解决国内“卡脖子”难题的颠覆性、革命性的技术；属于国家高端装备智能制造新一代工业控制的重点发展产业。 二、明德驱动技术 – 线控底盘技术核心优势：  通过人工智能数字大模型的算力算法技术实现  有效解决新能源多轮车辆分布式电机驱动的差速问题，如全时4x4、6x6、8x8、16x16等车辆  使车辆多电机协调同步工作，解决轮胎偏磨问题  精准分配动力、主动节能，增加车辆的续航里程  转弯半径小 ，可使车辆实现360°原地转向（即坦克转向）  实现横向90°驻车入库，蟹形转向，木马转向，差速转向等  中低速、重载、大扭矩，大牵引力、大爬坡力  避免车辆弯道的侧滑、甩尾现象，通过控制车辆转弯的横切力  消除多轮驱动车辆蹦跳、跑偏现象，通过消除轮间偶合力（拖曳推动）和寄生功率  有效解决优化新能源增程履带式车辆的线控驱动和线控转向难题  对车辆传统机械传动机构具有替代性：替代了发动机、变速箱、传动轴、差速器、差速锁、分动箱和液压驱动转向系统  具有极高的控制精准度和同步性，可实现车辆的操控性、稳定性、安全性  该线控底盘创新数字技术作为典型的新质生产力可赋能高端装备制造“高端化、智能化和绿色化”，助力产业迭代升级  该控制系统的功能目前在国际上同行业中处于领先水平 三、明德驱动技术 – 线控底盘技术应用领域： 此线控底盘技术可广泛应用于新能源车辆领域的：  商用车辆（如重卡、公交大巴等）  矿山机械（如重型矿用卡车、矿山重型搬运车等）  工程机械（如装载机、吊车、推土机、挖掘机等）  特种车辆（如飞机牵引车、多轮驱动牵引车、履带式车辆等）  农用车辆（如拖拉机、收割机等）  乘用车辆（全地形越野车、SUV等）等领域的线控底盘  此外还可以给快船游艇的驱动系统配套 四、明德驱动技术 – 线控底盘技术商用市场： 此线控底盘技术具有广阔的市场前景和巨大的商业价值，公司已先后成功完成并持续进行以下车辆的调试和商业配套：  国内首台4x4分布式驱动矿山搬运车线控底盘调试  100吨4x4分布式驱动重型矿山搬运车  130吨6x6分布式驱动重型液压支架搬运车  140吨4x4分布式驱动无人驾驶矿用卡车线控底盘的商用配套  国家项目200吨大飞机测试的配套16x16特种车辆 公司合作配套的企业均为成立于五、六十年代的央企和国有大型头部高端装备制造企业。如中国煤炭科工集团，中国机械集团公司等。所合作生产配套的车辆均为创新型线控底盘车辆，在国内、有的在国际上均属首创和首台套产品。 目前公司也在和国内车辆头部生产企业同时进行商用车领域的重型卡车和公交大巴分布式驱动线控底盘的产业升级配套中。 五、明德驱动技术 – 主要创新点、领先性： 明德驱动技术 – 线控底盘技术创新点和领先性：  通过人工智能数字大模型的算力算法技术实现  有效解决新能源多轮车辆分布式电机驱动的差速问题，如全时4x4、6x6、8x8、16x16等车辆  使车辆多电机协调同步工作，解决轮胎偏磨问题  精准分配动力、主动节能，增加车辆的续航里程  转弯半径小 ，可使车辆实现360°原地转向（即坦克转向）  实现横向90°驻车入库，蟹形转向，木马转向，差速转向等  中低速、重载、大扭矩，大牵引力、大爬坡力  避免车辆弯道的侧滑、甩尾现象，通过控制车辆转弯的横切力  消除多轮驱动车辆蹦跳、跑偏现象，通过消除轮间偶合力（拖曳推动）和寄生功率  有效解决优化新能源增程履带式车辆的线控驱动和线控转向难题  对车辆传统机械传动机构具有替代性：替代了发动机、变速箱、传动轴、差速器、差速锁、分动箱和液压驱动转向系统  具有极高的控制精准度和同步性，可实现车辆的操控性、稳定性、安全性  该线控底盘创新数字技术作为典型的新质生产力可赋能高端装备制造“高端化、智能化和绿色化”，助力产业迭代升级  该控制系统的功能目前在国际上同行业中处于领先水平 此外，我司研发的分布式驱动线控底盘控制系统应用领域和实用性非常宽泛，配套车辆不受以下各种因素和条件的限制： 分布式线控驱动轮的数量，如全时4x4…8x8、16x16等车辆 分布式线控转向轮的数量，有无转向电机或转向电机数量 轮式或履带式，车型或领域，适用于10多个领域，上百款车型 重载或轻载 道路或非道路 高速或低速 地形条件，路面条件，一般或全地形与否 电机种类和电机功率大小 电能的来源，电池，氢能，燃油发电…etc 可广泛应用于各种新能源轮式和履带式车辆的线控驱动和线控转向底盘系统，可根据车辆自身结构特点和应用工况场景灵活定制控制策略。 六、知识产权、专利 已申请6个专利 已授权2个发明专利，1个新型实用专利，1个外观专利 已受理2个新型实用专利 知识产权所有人：李明旺，刘均申 七，行业背景、现状瓶颈： 传统的车辆驱动技术主要使用内燃机或者中央电机及其相关传动系统，存在机械结构复杂，重量大，传动部件多，电池传动效能底，能量损耗大，续航里程短，维护保养难，综合成本高等问题和缺点。在多轮驱动模式下，车辆多电机差速控制和各电机之间的协调和同步性能较差，出现车辆轮胎偏磨问题（俗称“吃胎”），以及车辆弯道的侧滑、甩尾现象和多轮驱动车辆蹦跳、跑偏等现象，控制上的寄生功率无法彻底消除。 八，发展趋势和商业应用： 分布式驱动线控底盘技术作为一种新能源车辆的优化升级方案发展很迅速，对于一些中低速、重载、大扭矩，大牵引力、大爬坡力刚性需求的车辆，使用分布式驱动是其终极最佳方案，但是目前受分布式驱动控制系统国内行业技术不成熟的制约，一些刚性需求分布式驱动布局领域的车辆厂商显得迫切和无奈，特别是重型车辆领域对分布式驱动底盘技术的迫切需求和控制技术的短板极大地制约了行业的发展，供需矛盾日益突出，从而变相地制约了经济和社会的发展。我司线控底盘技术正是解决此类车辆分布式驱动转向控制的科学有效方法。除轮式车辆外同时可有效解决优化新能源增程履带式车辆的线控驱动和线控转向难题，对车辆传统机械传动机构具有替代性：替代了发动机、变速箱、传动轴、差速器、差速锁、分动箱和液压驱动转向系统。此线控系统具有极高的控制精准度和同步性，可实现车辆的操控性、稳定性、安全性。 九， 目标市场、市场规模等 适用于以上介绍的10多个应用领域的100多种车型的新能源线控底盘技术。目前我司主要目标市场布局在矿山机械，工程机械，特种车辆，商用车辆的重卡和公交大巴。此线控底盘系统具有广阔的市场发展前景和巨大的商业价值，据国内行业权威机构估测，分布式驱动轮毂轮边电机线控底盘市场规模可达近万亿。