该成果来源于国家自然科学基金项目，完成了无人机对地信道的测量、无线信道特征分析及建模。该成果揭示了路径损耗，大、小尺度衰落同距离、无人机高度之间的关系特征和规律，提出了一系列适合无人机对地无线电传播信道的高分辨率时变多路径参数估计和追踪算法；阐明了多路径传播的变化特性和传播机理，建立点散射体的参数模型；建立了基于物理方法的针对不同地形地貌的无线电信号散射模型。相关的无人机对地测量系统已经完成开发，目前已开展多次无人机对信道测量，目前已发表期刊论文 12 篇，8 篇发表在 SCI 收录的国际知名的期刊上；发表会议论文 6 篇，申请专利 10 项。