针对卫星导航拒址环境中传统定位方法手段无法有效对目标进行定位这一问题，科研团队研发并改进了半盲多径信道追踪算法（SeBTA）和基于递归贝叶斯滤波的算法（Channel-SLAM）用于对多径信道进行追踪和目标定位，从而实现利用单个通信信号源来对目标进行追踪和定位。该成果的原理样机已通过相关部门验收，获得多项专利和软件著作权。