煤炭是我国能源安全的支柱和压舱石，2023年我国煤炭消费量占能源消费总量的55.3%。习近平总书记强调：要立足以煤为主的基本国情，抓好煤炭清洁高效利用。我国露天矿山约有1500处，实现露天矿智能化对能源、矿产保供具有重要意义。在用运输矿车约10万台，露天开采产量占铁矿的77% 、有色金属矿的52%、化工矿山的70%、煤矿的15%。

研究目标：

1. 运输车自主行驶最大速度≥64km/h，速度控制误差≤2km/h，轨迹跟踪误差≤20cm

2. 导航定位误差≤10cm，100m范围内识别障碍物尺寸≤20cm

3. 装载点泊车横向误差≤0.15m，纵向误差≤0.4m

4. 铲斗定位精度优于30cm，自动对铲误差(X,Y)≤30cm

5. 智能调度车辆数量≥1000台，综合运输效率较有人系统提高10%

6. 在国能准能露天煤矿开展不少于75台运输车的应用示范

7. 在北电胜利露天煤矿开展不少于25台运输车的应用示范

阶段性成果：

1. 制定露天矿机器人化装运卸设备在全流程作业、道路建设、安全、应急和设备维护等方面标准5项。2023年12月12日。

2. 创建了装运卸工艺要素库、研发了工艺动态推演技术与平台。2024年8月15日。

3. 实现了车路架构的融合感知技术，实现了车辆在复杂非结构化道路运输环境下的安全精准控制。2024年7月31日

4. 实现了无人矿卡在非规整多工况装载区的精准铲斗对接与非结构挡土墙的精准卸载控制。2024年7月31日

5. 突破了矿区复杂环境下地图及车辆载入问题，加载定位数据，车辆轨迹依据模型覆盖面进行。2024年7月31日

6. 在准能黑岱沟露天矿开展18台运输车应用示范。2024年6月31日

7. 形成自主知识产权：论文录用/发表19篇，申请/授权专利9项，申请软著2项。2024年5月31日