我国在传统矿区作业环境恶劣、信息化程度极低、适龄矿工日渐稀缺，急需向智能化、无人化转型的大趋势下。《能源技术革命创新行动计划（2016—2030年）》指出，到2050年，全面建成安全绿色、高效智能矿山技术体系，实现矿山安全绿色、高效智能生产。为科学规范有序开展煤矿智能化建设，加快建成一批多种类型、不同模式的智能化煤矿，国家能源局、国家矿山安全监察局研究制定了《煤矿智能化建设指南（2021年版）》，合理规划矿山建设发展。2020年至今，内蒙、陕西等地方政府相继出台了《推进煤矿智能化建设三年行动实施方案》、《关于加快推进非煤矿山机械化、自动化、信息化、智能化建设的实施意见》、《内蒙古自治区煤矿智能化建设评估和验收办法（试行）》等政策，明确将大力推动现场作业的少人化和无人化。

西安建筑科技大学第四代无人矿卡解决思路基于低成本、高集成度和网联化三个层面进行了优化，对无人矿卡集群编队算法架构进行调整，降低了感知、决策、控制三层间的耦合性，实现车云通信、多车协同、自适应编队等功能。无人驾驶平台打通卡车编队集群智能调度，为无人驾驶分配合理的装卸点，同时实现混编调度。

结合建大团队深耕矿业数十载经验积累，从矿山开采设计开始之初，建大无人驾驶团队可以根据矿山实际情况，设计无人驾驶道路和平台场景，降低环境复杂性、提高可执行性，为露天矿无人驾驶技术方案落地保驾护航。