数字液压缸是一种新型机电液一体化驱动控制技术！

能够实现精确位置控制及数字控制，抗污抗扰能力强，是挖掘机、掘进机、采煤机等在恶劣环境下工作的大型设备机器人化最佳驱动方案。

采煤机摇臂用120T数字液压缸是一款大偏载、大惯量、大出力、高集成度数字液压缸，用于驱动大型采煤机的摇臂及截割滚筒升降运动，技术难点是偏载和负载惯量均达上百吨、毫米级位置控制精度、保护功能多、安装空间极其有限，通过结构创新、模块化设计及高度集成化设计，攻克技术难点，解决了采煤机滚筒自动调高控制这一实现整个工作面自动化控制的瓶颈问题。

120T数字液压缸可分为油缸组件、丝杠组件、反馈机构、伺服阀组件及伺服电机。活塞杆中心开足够深度的沉孔，用来安装丝杠及丝杠螺母，后端盖和缸底之间形成密封的空间用来安装传动齿轮。丝杠组件的功能是把活塞杆的位移转换为丝杠的转角，把活塞杆的速度转换为丝杠的转速，它实质上是一种机械式的位移和速度传感器，反馈机构的功能是把丝杠的转角和转速反馈到阀芯，实现伺服阀开口的负反馈控制，伺服阀组件把包括伺服阀在内的7个阀集成在一块。

120T数字液压缸是国内首台成功应用在煤矿开采设备上的大型数字液压缸，2020年9月10日，在西安煤矿机械厂，成功进行了采用120T数字液压缸驱动1480D采煤机截割滚筒摇臂的工业应用试验，此次试验是我国数字液压缸技术在煤矿开采设备上的首次成功工业应用试验。

120T数字液压缸出力120吨、偏载80吨、负载质量200吨、精度0.05mm，指标处国内领先水平。

120T数字液压缸首次采用非对称四边U形阀口控制非对称双控制腔的方案，揭示其控制特性及规律，解决了对称阀单控制腔数字缸换向不平稳及特性“软”的问题。

120T数字液压缸采用集成式伺服阀、折返式反馈机构创新结构，在有限狭窄空间内实现了数字缸的位置反馈控制、过载保护、防气蚀、失压锁紧4项功能。

120T数字液压缸的最主要应用特点是精确位置控制、抗污能力强、管路结构简单及直接计算机控制。这种数字液压缸是矿山开采设备，尤其煤矿开采设备，实现智能化和自动化的必需的终端执行元件。相关技术也适用于空间受限、环境恶劣的其它大型机械设备，如挖掘机、汽车超重机、掘进机及盾构机等。

2020年，120T数字液压缸荣获二十二届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖，该项目目前已授权发明专利5项，发表术论文3篇。