该系统包括尾矿脱水模块、膏体制备模块、膏体输送模块、在线监测模块和智能化精准控制模块，尾矿脱水模块连接膏体制备模块，膏体制备模块连接膏体输送模块，在线监测模块对各模块进行实时监测，智能化精准控制模块对尾矿脱水模块、膏体制备模块和膏体输送模块进行智能化调控，在实际应用中，各个模块可以根据需要灵活组合。该系统具有灵活的个性化定制、标准化的安装、功能化模块可重复利用、充填质量实时在线监测、充填系统智能化精准控制的特点，不仅可降低土建工程量、缩短建站准备周期、节约建设投资，而且系统操作简单，可实现移动式充填。

推广应用情况：

已投入成本：300万元。

期望技术转移成交价格（大概金额）：380万元。

技术优势：

本发明对传统固定式膏体充填站各主体设备及功能部件采用模块化设计，通过统一的通用接口，进行灵活的定制化装配集成，降低了土建工程量，缩短了建站和安装周期。该系统通过对膏体充填工艺过程的实时在线监测和智能化精准控制，人工操作简单，充填料浆输送技术难度较低，可达到最经济的运营成本和最佳的充填效果。该膏体充填系统使用灵活，系统可实现移动式充填，在地表或井下都可进行安装和运行，可提高膏体充填工作效率。该膏体充填系统模块可以循环利用，便于更换、维护和管理，有利于节约膏体制备成本，使其通过低投资和低运营成本实现高可靠性系统和高性能充填效果，对未来膏体充填的可持续发展起到了战略性的支撑作用。

性能指标：

充填系统建设费用较传统固定式充填系统低30%左右。

市场分析：

拟技术转移至有色、黑色、贵金属、稀有金属、黄金等各种产生全尾矿的行业，特别是对充填质量和环保要求较高的小规模矿山企业。

经济效益分析：

建设费用较传统固定式充填系统降低30.4％，不仅如此，从长远考虑，移动式智能化膏体充填方案建设安装投资低、标准化安装周期短、移动式充填灵活性高、智能化充填精准度高、运营成本低，设备投资可重复利用，其社会、经济效益要远远优于固定式充填站方案。

成果亮点：

1.具有自主知识产权，研究成果已授权发明专利4项、申请3项。

2.成果来源：国家自然科学基金重点项目“金属矿全尾砂膏体绿色处置流变特性及固结行为”（51834001）、国家自然科学基金面上项目“尾砂絮团结构剪切演化特征及对深锥浓密性能影响机制”(5157040692)和“深锥浓密过程中底流稠密化机制与调控方法”(51374034)、北京市资源环境与可持续发展项目“针对尾矿采空区矿固体废弃物回填的关键技术与装备研发”(Z161100001216002)、重点研发计划项目子课题“深部金属矿高效协同膏体充填技术”（2017YFC0602903）、重点研发计划项目子课题“数据驱动的金属矿山膏体充填智能化精准控制技术”（2019YFC0605302）。

3.技术先进性：国际先进，定制化装配集成技术、工艺过程的实时在线监测和智能化精准控制技术等关键技术达到国际领先水平。