团队自主设计并搭建了集成多传感器一体化的软硬件平台，主要包括：主体框架、GNSS、UWB、INS、LiDAR和相机等传感器、多传感器融合定位与构图等核心算法、基于ROS操作系统搭建空间数据采集系统、数据处理软件平台和可视化系统。完成了多传感器数据融合室内外一体化定位与空间数据采集。解决了室内外复杂场景下的高精度定位定姿和高质量数据采集等一系列关键性问题，基于自动化底盘和一体化控制系统，实现了稳定的无人化高精度三维空间数据采集。本系统在室外复杂环境、室内外交互区域以及室内环境下的定位精度可达10cm以内，空间数据采集精度可达20cm以内，在国内外其他移动测量系统应用中处于领先地位。在辽宁省省委书记、省人大常委会主任郝鹏到辽宁工程技术大学调研期间，多传感器数据融合室内外一体化定位与空间数据采集系统作为优秀科研成果参与展示。获得第二十二届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖。

基于该平台，团队已成功获批国家自然科学基金面上项目1项（42074012），辽宁省重点研发计划项目1项（2020JH2/10100044），授权发明专利3项，在测绘学报、IEEE Sensors Journal等高水平学术期刊上发表论文27篇。

在智能化空间数据采集、自动驾驶、智能巡检、智能搬运等领域进行应用。

随着智慧城市建设、智能交通、物流管理、空间信息服务需求不断扩大，该系统能够有效减少繁重的空间数据采集成本，提高数据采集效率，创造巨大的经济效益，在实现室外复杂环境、室内环境、室内外交互区域的高精度定位定姿和空间数据采集具有重大意义与贡献。