煤矿井下水仓工作条件恶劣，淤积物中含水量大，搅动后往往变成半流态或流态，难以彻底清理。传统的水仓煤泥清理技术存在着较多的突出问题：水仓底部及巷道两侧煤 泥清理不彻底；矿车运输煤泥泄露严重；工人工作环境危险性大；设备繁多、工艺复杂、故障发生率高；水仓煤泥清理成本过高、具有环境污染等，并且无法实现对水仓积淤的实时监控、预警，为解决以上难题，研发了能够自主导航作业的智能清淤机器人。

【产品图片】

图1  清淤机器人侧部照片

图2  清淤机器人后部照片

图3  清淤机器人前部照片

【与国外同类技术产品对比情况】

技术对比情况：相当

价格对比情况：低于

国外技术产品厂家及名称：美国Automatika 公司，成功研发了脚式清淤机器人TIGRE。

美国卡内基梅隆大学和Automatika公司共同研发的新一代履带式清淤机器人AURORA。

【技术指标】

①清仓能力：30m³/h

②整机质量：3600kg

③正常速度：10.5m/min 正常速度 0.1m/s

④爬坡能力：不小于18°

⑤BM4-250低速大扭矩马达

a)额定排量：250ml/r

b)额定输出力矩：392N/m

c)额定压力：12MPa

⑥防爆型三相异步电动机

a)额定电压：660/1140V

b)同步转速：600 r/min

c)额定功率：45kw

⑦支持802.11ac协议，3X3MIMO双频并发，使用2.4~2.4835GHz