我单位正在建设乳制品（奶皮子）自动化生产线，当前技术瓶颈为机械臂抓取奶皮子过程中的抓取力度控制与触觉敏感度不足。奶皮子质构脆弱、易碎易粘、形态厚薄不规则，现有抓取方案破损率高，制约产线自动化水平提升。拟与高校院所联合攻关乳制品质构脆弱物料机器人柔性无损抓取关键技术，包括克级精度力觉传感与力控算法、柔性末端执行器设计、视觉识别与抓取点规划、基于具身智能的自适应抓取策略等，实现奶皮子自动化无损抓取、搬运与装盒，推动传统乳制品加工智能化升级。