【技术需求】

        “井下搬运车智能化（包含无人驾驶方面）研制”技术需实现的功能：系统需要融合车辆定位和人员定位，以确保在复杂环境下的安全和高效运输；针对煤矿井下巷道的特殊场景，系统还需具备轨迹规划控制功能，以适应不同的搬运场景。

        需达到的技术性能：系统应具备L3至L4级自动驾驶功能，显著提升运输安全与效率；搭载先进的传感器、GPS定位系统和自动控制系统，能够实时监测环境并做出相应调整；应用点云视觉融合技术，扩大检测范围并提升感知性能；集成高精度地图、OS等技术，模拟人类驾驶员的行为，提高决策和执行能力。