【技术需求】

      需要一款可以自动安装井下管路机器人，实现降本增效，减小劳动强度的效果。具体分为以下几个技术内容：

1、‌双目视觉抓管。通过双目视觉系统进行管路的抓取，确保抓取的准确性和稳定性；

2、‌多传感器融合导航.使用多种传感器进行环境感知和导航，适应复杂多变的环境；

3、‌机械臂精准操作。通过机械臂进行管路的夹持、举升和对接，实现精准操作；

4、‌防倾覆设计。采用高强度合金钢材料和防倾覆设计，确保机器人在不平整的井下环境中稳定移动‌。