【技术需求】

拟解决的问题:由于井下作业环境的复杂性、危险性、高负荷对作业人员的安全与身体造成重大隐患。我们通过引入智能可穿戴作业外骨骼机器人的模式一方面集成体征监测与环境监测系统，同时携带雷达扫描测绘系统,同步具备安全作业大语言模型服务，并且具备高负重防护辅助外骨骼。解决井下人员体征监测，环境监测与环境测绘，同步解决安全作业监督与安全负重作业问题。必要性说明:由于作业实时推进，作业环境无法及时的进行安全监测，作业环境安全隐患较大，容易出现安全事故。通过集成身体特征与环境监测系统，实现实时环境监测与预警指导安全决策。并在出现安全事故时,通过测绘形成的3D 模型与通讯定位手段，快速定位围困人员,通过外骨骼机器人的辅助负重能力，实现救援人员实现高效精准救援。

【完成指标】

1.形成一套井下环境自动检测安全管理可穿戴装备；

2.形成一套井下自动雷达测绘管理系统；

3.形成一套井下可穿戴作业外骨骼机器人；

4.形成一套可穿戴装备全生命周期监测管理系统；

5.形成一套井下作业人员生命体征监测管理系统；

6.形成一套井下安全作业指导决策大语言模型服务平台。