需求描述：

针对煤矿智能化建设方面，上海庙矿区采用干式打眼，矿井粉尘较大，矿井巷道冲刷目前采用的人工冲刷，意图研究巷道冲刷机器人，参考消防机器人模式，采用轮式结构，水箱防腐蚀，储水能力根据实际情况测算。

目前矿用 H 型钢筋梯加工采用人工焊接，准备集成工业机器人形成智能焊接系统。

解决方案：

提供至少两种煤矿巷道冲刷机器人方案，具备无线供电接口，满足 1 千米巷道一次冲刷。H 型钢筋梯形成自动调直、自动切割、自动翻转、自动焊接、自动码垛等功能，形成流水线式焊接，加工能力 400 米/小时。

背景介绍：

煤炭开采、洗选

自治区创新先锋号

高新技术企业

自治区企业研究开发中心

国家行业级奖励多项

鄂尔多斯市众创空间