【技术需求】

       设计硅铁炉前作业机器人系统，基于“开眼、拉纤、堵眼”人工作业工艺的经验，初步设定炉前作业机器人基本架构及功能，远距离、超高温环境下的作业工具与炉眼精准定位方式；运行速度可满足异常炉况下装备的及时撤离，装备自由度满足作业角度及工位切换需求。

关键技术指标：

（1）适用于25500kW、36000kW、45000kW炉型的硅铁矿热炉出炉机器人。

（2）机器人本体具备旋转功能，主要实现拿钎、带钎、放钎、开眼、扒炉舌和堵眼功能，带钎深度 4.5米以上。

（3）移动大车搭载机器人本体实现机器人本体沿炉口方向的移动，移动行程5-7m。

（4）机器人高度（m）≤1.65m，长度及宽度需根据现场实际空间进行区别设计。

（5）机器人重量（t）≤7.5t。

（6）机器人驱动方式（伺服/液压）伺服+液压。

（7）机器人耐环境温度（℃）≥60℃。

（8）机器人横臂倾角（°）≤15°。

（9）带钎机结构方式传动方式为机械式、螺纹传动。

（10）可更换工具数量≥5个。

（11）机械臂可调。

（12）拉纤力矩（N·m）500N·m、钎杆旋转力矩（N·m）670N·m。

（13）摄像头变焦倍数25倍。

（14）摄像头网络与控制网络分开。

（15）光纤用8芯以上。

（16）机器人具备远程服务功能。

（17）可以实现一拖二工作（一台机器人服务于两个炉眼）。

（18）具备现场遥控及远程中控、本体控制等控制模式。

【企业介绍】

 鄂尔多斯市西金矿冶有限责任公司组建于2006年2月，隶属于鄂尔多斯控股集团,其前身是鄂尔多斯电力冶金股份有限公司铁合金事业部。集团目前拥有员工7000多人，下属企业13家，铁合金系列产品的生产能力100多万吨,囊括普通硅铁、高纯硅铁、特种硅铁、金属硅、硅锰合金、碳化硅、电石。产品质量和技术均达到国际先进水平，被广泛应用于钢铁冶炼、铸造工业、航空航天领域。产品远销中东、欧美、日韩、东南亚、非洲等20多个国家、地区和中国30多个省市自冶区，是目前世界最大的铁合金生产基地,也是中国铁合金产品生产和出口的特大型支柱企业，在全世界铁合金生产领域中产销量均名列前茅。 鄂尔多斯市西金矿冶有限责任公司以设备工艺先进、技术研发超前、品质和服务卓越为立业基石，投巨资建设并投产的22台12500KVA、26台25000KVA普通硅铁生产线，4台25000KVA硅锰合金生产线，8台6300KVA工业硅生产线、6台25500KVA电石生产线以及碳化硅和环保除尘设备均为国际上较为先进的生产流水线，投资魄力之巨大，发展规模之宏伟，开创了中国乃至世界铁合金产业建设先河。集团目前配备全世界最为先进的铁合金原料及产品检测分析仪器设备，拥有技术力量雄厚的新产品开发和质量检测工程技术人员，产品的纯度、精度都达到了国际水准.鄂尔多斯冶金（集团）有限责任公司始终密切关注和跟踪国际铁合金业的发展动态，不断地进行技术升级改造，保持工艺技术和加工、检测设备的先进性。

【背景介绍】

 矿热炉主要用于还原冶炼矿石，碳质还原剂及溶剂等原料，主要生产硅铁，锰铁，铬铁、钨铁、硅锰合金等铁合金，是冶金工业中重要工业原料及电石等化工原料。目前，硅合金矿热炉炉前作业普遍采用人工方式，安全生产风险等级较高，并且对于操作人员的操作要求较高，如在正常生产过程中，操作人员在使用大铲或钢钎时，严禁同时接触两根电极，以防短路；同时也不能随意触碰到电极上其他设备，以免打漏冷却水管，造成热停炉等。此类涉及安全生产的注意事项很多。

 因此，大力推行机器人作业，是矿热炉冶炼技术装备发展的必然趋势，更是矿热炉冶炼行业向绿色化、自动化、智能化、安全化发展的方向。

【社会效益】

 面对国家对矿热炉行业的先进性要求，使用机器人代替人工作业，实现了开眼、拉钎和堵眼等操作的自动化和智能化，大幅减少炉前作业人员数量，降低安全风险，提高生产效率，节约生产成本。