通过整合对接或者增加监测系统感知设备，建立覆盖整个巷道监测系统先进的传感器、摄像头等全域数据采集平台。对皮带巷道中的皮带测温、运行参数等重要数据进行采集，以及巷道管线状况、巷道积水情况、巷道有毒气体等进行监测，为巷道全域数据监测分析提供丰富的数据来源。基于SLAM建模，实现无人机在皮带巷道的无光线下24小时巡检。