本成果服务于内蒙古每年约2000万亩的沙漠生态治理任务，面向沙漠打孔种植场景研发的全自动多点位高效打孔机器人，实现流动沙地打孔栽植流程中打孔环节的重体力替代。该设备具备高效打孔、沙孔深度调节、自主作业路径规划、沙漠环境下持久作业的能力，满足沙地造林、生态修复等任务需求；该机器人配合少量人工协同施工作业，可大幅提升沙漠场景作业效率。 本产品可采用充电和柴油发电增程两种动力形式；作业控制方面可采用全自动驾驶作业和遥操控两种方式，其中全自动驾驶采用Slam快速生图技术在新作业场景实现作业路径规划，当前处在小试阶段。钻坑直径在80毫米-160毫米可调，钻坑深度在500-1000毫米可调，打孔作业速度为14秒3穴。 技术优势聚焦在可以3点位并行打孔作业的高效率、履带底盘轻量化设计保证较强的流动沙地通过性、高阶智能作业系统实现少人化和沙漠治理全流程数字化管控。预计可在打孔种植作业场景实现一倍的作业能力提升或约50%的劳动力替代，该技术路线对于内蒙、新疆、中亚和中东大面积城市周边沙漠生态治理具有极强的技术竞争力。