针对煤炭洗选除杂问题，提出一套煤矸杂同步处理方案，以海量选煤厂生产过程图像为样本，基于多任务学习构建深度学习网络，实现煤、矸、杂的同步检测与分割，并根据物料间的相互关系确定分拣策略。后端执行机构可根据实际需求选择，机械手可拣矸、可拣杂、可反选、可部署在皮带或筛机等多种场景，实现煤矸杂同步高效拣选。相关技术成果和装备已经在伊金霍洛旗察哈素煤矿开始进行应用。